齒輪齒條傳動具有傳動力大,傳動速度快,通過拼接可得到任意長度;滾輪直線導軌具有速度快,定位準確,通過拼接可得到超長行程等優點。滾輪直線導軌和齒輪齒條都具有通過拼接得到超長行程的特點,非常適合工廠自動化中的長行程應用。在直線導軌上加工出齒條,或者把齒條裝配到直線導軌上,就成為一體式帶齒條導軌。桁架機器人,自動上下料等工廠自動化項目,廣泛使用到帶齒條導軌。
齒條導軌有如下三大系列產品:
適合普通載荷應用
1、一體式齒條導軌
在單沿V型導軌的背面,直接切出齒條來,這樣就省去了導軌和齒條分開裝配的對齊問題。齒條有這幾種模數可供選擇:0.5,0.7,1,1.25,2。
GV3一體式齒條導軌
2、裝配式齒條導軌
在雙沿V型導軌上,安裝齒條,工廠出廠前已經裝配好,除了省去導軌和齒條在現場分開裝配的對齊問題,同時也省去了兩條單沿V型導軌安裝時的平行對齊問題。齒條有這幾種模數可供選擇:0.7,1,1.5,2。和裝配式齒條導軌配套使用的,為齒輪齒條驅動滑座;滑座上裝有滾輪軸承,小齒輪,齒輪齒條回差微調機構,減速機法蘭。選型時,選好裝配式齒條導軌型號和對應的齒輪齒條驅動滑座型號;出廠時,工廠將調試好;在現場裝配的時候,把減速電機通過減速機法蘭和滑座連接在一起,就可成為齒輪齒條驅動直線運動單元。
GV3雙沿V型齒條導軌
適合重載應用
1、單沿V型齒條導軌
在單沿V型導軌的背面,切出直齒或者斜齒,形成直齒條或者斜齒條,這樣就省去了導軌和齒條分開裝配的對齊問題;如果有需要,我們也可以提供淬硬齒條。單沿V型齒條導軌,可和導軌鋁型材,單沿V型導軌,齒輪齒條驅動滑座,方便組成重載齒輪齒條驅動直線運動單元。
HDS2帶齒條V型導軌
2、齒條平導軌
在平導軌的背面,切出直齒或者斜齒,形成直齒條或者斜齒條,這樣就省去了平導軌和齒條分開裝配的對齊問題。通常情況下,齒條平導軌是和齒條V型導軌配套使用,作為大跨距的一個軸向的兩根平行導軌,通過同一個電機驅動,兩個齒輪在齒條平導軌和齒條V型導軌的齒條上做同步運動;這個特點適合超長行程大跨距的龍門機器人應用。
齒條平導軌
適合超重載應用
是為機器人行走系統而開發的,可作為機器人的第七軸,可承受各個方向的力和力矩。有直齒模數5和斜齒模數4可供選擇;由于齒面寬度為39mm,具有很大驅動力。