機器人第七軸行走軌道主要包括：

1． 軌道基座

優(yōu)質(zhì)鑄鐵鑄造的／定制方通型材(長度可根據(jù)實際情況定制)米長軌道基座；

兩條高精度直線滾動導(dǎo)軌；小車驅(qū)動的精密大模數(shù)齒條；

線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。

2． 安裝機械手的移動小車：

承載能力為138000(N)

伺服電機作為主驅(qū)動通過行星變速器驅(qū)動齒輪齒條。

3． 防護裝置：

軟件限位； 組合行程開關(guān)限位； 軌道兩端裝有機械式停車器。 軌道基礎(chǔ)防護板。

4.  機器人行走拖鏈，按行程定制。

5. 機械手移動小車在直線方向上的移動與定位可通過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，可以設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器精確檢測，通過伺服系統(tǒng)控制電機保證，高精度型定位精度±0.1mm范圍之內(nèi)；普通型定位精度±0.5mm范圍之內(nèi)。移動速度在0～30m/min范圍內(nèi)根據(jù)操作要求任意設(shè)置。

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